Montaggio della MakerBot CupCake

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Mercoledì 2009-09-02 ho cominciato a montare la CupCake, assieme a un po' di amici.

In effetti il pacco mi era arrivato il 2009-08-20, ma sono stato fuori casa per una decina di giorni, per cui non ho potuto montarla subito. Avevo comunque fatto una foto al contenuto del pacco:

Il contenuto del pacco

Armati di tutto il materiale, e delle istruzioni, ci mettiamo a montare i pezzi.

Il programmatore USBtinyISP

(link alle istruzioni)

Non sarebbe stato proprio necessario, visto che le CupCake batch #5 vengono spedite con i microcontroller già programmati, ma visto che era nel pacco e che prima o poi potrebbe servire, l'ho montato.

PCB, resistenze, integrati, connettori…
I componenti del kit USBtinyISP.
Dakkar curvo sul saldatore
L'opera di saldatura.
Saldatore che tocca il PCB
Dettaglio di saldatura: piedini di un integrato.

Motherboard e controller

(link alle istruzioni)

A questo punto cominciamo a montare e provare il resto dell'elettronica. Dopo aver connesso la motherboard ai controller dei motori passo-passo e dell'estrusore, diamo corrente: operazione detta in gergo "smoke test".

Smoke test

Peccato che, sebbene avessi letto l'avvertimento relativo all'alimentatore, sono riuscito a far esplodere il bell'alimentatore fornito col kit. Per fortuna ne ho un po' di riserva!

Alimentatore, motherboard, vari controller
L'elettronica, collegata e accesa.
Motherboard con lucette accese
Dettaglio della motherboard, si possono notare le lucette accese; sullo sfondo, il controller dell'estrusore, anch'esso acceso.

Montaggio corpo

(link alle istruzioni)

Niente di difficile; il metodo di montaggio a incastri e dadi prigionieri è geniale.

Corpo della CupCake, con cinghia Z
Il corpo sostanzialmente finito, comprese le barre per la traslazione Z e i motori per Z e X.
Cinghia e pulegge Z
Dettaglio della parte superiore del corpo; si noti che le pulegge dentate sulle barre filettate sono state allineate semplicemente appoggiandole sui supporti dei cuscinetti.

(Sì, ho saltato un po' di passaggi, non ho fatto foto a tutto)

Corpo sostanzialmente completo
Stadi X e Y montati e installati, elettronica installata, compresi i fine-corsa ottici.
L'elettronica montata al suo posto
Elettronica montata al suo posto; mancano i cavi dei fine-corsa e il controller dell'estrusore.
Stadi X e Y
Stadi X e Y montati e installati; si vedono i fine-corsa Y e le linguette (di carta) per attivarli.
Fine-corsa Y incollato
Mentre stavo stringendo i bulloni per questo fine-corsa, mi si è spezzato il legno. Ho quindi fissato il fine-corsa con colla a caldo.

Ho interrotto qui il primo giorno di lavoro, anche perché ora ormai ora di cena. Ho ripreso la mattina successiva.

L'estrusore

(link alle istruzioni)

Sembra che per molti questa sia la parte più complessa e che dà più problemi: io non ho trovato particolari difficoltà.

Testa di estrusione
La testa di estrusione completata; il filo rosso è collegato alla resistenza in nichel-cromo, il filo nero alla termo-resistenza di controllo.
Meccanica dell'estrusore, completa
La parte meccanica dell'estrusore completata.
Ruota dentata e ruota di appoggio
La ruota di appoggio è venuta allineata correttamente, al primo tentativo.

Una nota sull'allineamento della ruota di appoggio: io ho seguito esattamente le istruzioni per l'allineamento, dopodiché ho montato la ruota di appoggio all'interno del corpo dell'estrusore: per un verso era troppo vicina al motore, per l'altro era precisamente centrata.

Nota

Qualcuno ha montato una ruota d'appoggio spessa il doppio, ottenuta incollando assieme le due ruote contenute nel kit. Nel mio caso, e sembra anche per qualcun altro, tale ruota doppia è troppo spessa per entrare tra le pareti della ruota dentata, per cui non è possibile usarla.

Canale di estrusione
Vista attraverso il canale di estrusione; il foro in fondo è l'uscita del filamento ammorbidito.
Estrusore in funzione
Test di estrusione: funziona! Notare che il corto filo di ABS nero che ho usato per la prova è stato estruso completamente.
Filamento di ABS
Risultato del test di estrusione: un filamento di ABS nero, annodato a caso.

Prima stampa

Finalmente, posso stampare! L'oggetto di prova è una linguetta a clip per i fine-corsa Z, visto che nel mio kit il piano Z non ha le fessure per fermare le linguette.

CupCake che stampa il primo strato della "raft"
Primo strato della "raft".

Questo è in effetti il terzo tentativo. Il primo tentativo ha causato un "head crash" col risultato che la piastra di stampa ha ora un piccolo foro al centro; il secondo tentativo è partito troppo in alto, e la raft non ha aderito alla piastra.

CupCake che finisce di stampare la clip
Ultimi strati della clip.
Clip completata
La clip completata: devo studiare bene tutti i parametri di SkeinForge prima di ottenere qualcosa di davvero usabile.

Riassunto

Circa 19 ore di lavoro, pochissimi problemi, e una stampante funzionante: probabilmente i due giorni di lavoro meglio spesi fin'ora :)

DateCreato: 2009-09-07 09:15:47 Ultima modifica: 2023-02-10 12:45:24