================================== Montaggio della MakerBot CupCake ================================== :CreationDate: 2009-09-07 09:15:47 :Id: HW/makerbot/cupcake-build :tags: - hardware - 3dPrint Mercoledì 2009-09-02 ho cominciato a montare la CupCake_, assieme a un po' di amici. In effetti il pacco mi era arrivato il 2009-08-20, ma sono stato fuori casa per una decina di giorni, per cui non ho potuto montarla subito. Avevo comunque fatto una foto al contenuto del pacco: [% INCLUDE 'image.tt' pic='img_0888' alt='Il contenuto del pacco' %] Armati di tutto il materiale, e delle istruzioni, ci mettiamo a montare i pezzi. Il programmatore ``USBtinyISP`` =============================== (`link alle istruzioni `_) Non sarebbe stato proprio necessario, visto che le CupCake batch #5 vengono spedite con i microcontroller già programmati, ma visto che era nel pacco e che prima o poi potrebbe servire, l'ho montato. [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0948' alt='PCB, resistenze, integrati, connettori…' %] I componenti del kit USBtinyISP. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0949' alt='Dakkar curvo sul saldatore' %] L'opera di saldatura. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0951' alt='Saldatore che tocca il PCB' %] Dettaglio di saldatura: piedini di un integrato. [% END %] Motherboard e controller ======================== (`link alle istruzioni `_) A questo punto cominciamo a montare e provare il resto dell'elettronica. Dopo aver connesso la motherboard ai controller dei motori passo-passo e dell'estrusore, diamo corrente: operazione detta in gergo "smoke test". [% INCLUDE 'image.tt' pic='img_0952' alt='Smoke test' %] Peccato che, sebbene avessi letto `l'avvertimento relativo all'alimentatore `_, sono riuscito a far esplodere il bell'alimentatore fornito col kit. Per fortuna ne ho un po' di riserva! [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0953' alt='Alimentatore, motherboard, vari controller' %] L'elettronica, collegata e accesa. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0955' alt='Motherboard con lucette accese' %] Dettaglio della motherboard, si possono notare le lucette accese; sullo sfondo, il controller dell'estrusore, anch'esso acceso. [% END %] Montaggio corpo =============== (`link alle istruzioni `_) Niente di difficile; il metodo di montaggio a incastri e dadi prigionieri è geniale. [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0956' alt='Corpo della CupCake, con cinghia Z' %] Il corpo sostanzialmente finito, comprese le barre per la traslazione Z e i motori per Z e X. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0957' alt='Cinghia e pulegge Z' %] Dettaglio della parte superiore del corpo; si noti che le pulegge dentate sulle barre filettate sono state allineate semplicemente appoggiandole sui supporti dei cuscinetti. [% END %] (Sì, ho saltato un po' di passaggi, non ho fatto foto a tutto) [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0958' alt='Corpo sostanzialmente completo' %] Stadi X e Y montati e installati, elettronica installata, compresi i fine-corsa ottici. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0959' alt="L'elettronica montata al suo posto" %] Elettronica montata al suo posto; mancano i cavi dei fine-corsa e il controller dell'estrusore. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0960' alt='Stadi X e Y' %] Stadi X e Y montati e installati; si vedono i fine-corsa Y e le linguette (di carta) per attivarli. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0961' alt='Fine-corsa Y incollato' %] Mentre stavo stringendo i bulloni per questo fine-corsa, mi si è spezzato il legno. Ho quindi fissato il fine-corsa con colla a caldo. [% END %] Ho interrotto qui il primo giorno di lavoro, anche perché ora ormai ora di cena. Ho ripreso la mattina successiva. L'estrusore =========== (`link alle istruzioni `_) Sembra che per molti questa sia la parte più complessa e che dà più problemi: io non ho trovato particolari difficoltà. [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0965' alt='Testa di estrusione' %] La testa di estrusione completata; il filo rosso è collegato alla resistenza in nichel-cromo, il filo nero alla termo-resistenza di controllo. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0967' alt="Meccanica dell'estrusore, completa" %] La parte meccanica dell'estrusore completata. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0968' alt="Ruota dentata e ruota di appoggio" %] La ruota di appoggio è venuta allineata correttamente, al primo tentativo. [% END %] Una nota sull'allineamento della ruota di appoggio: io ho seguito esattamente le `istruzioni per l'allineamento `_, dopodiché ho montato la ruota di appoggio all'interno del corpo dell'estrusore: per un verso era troppo vicina al motore, per l'altro era precisamente centrata. .. note:: Doppia ruota d'appoggio Qualcuno ha montato una `ruota d'appoggio spessa il doppio `_, ottenuta incollando assieme le due ruote contenute nel kit. Nel mio caso, e `sembra anche per qualcun altro `_, tale ruota doppia è troppo spessa per entrare tra le pareti della ruota dentata, per cui non è possibile usarla. [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0970' alt="Canale di estrusione" %] Vista attraverso il canale di estrusione; il foro in fondo è l'uscita del filamento ammorbidito. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0971' alt='Estrusore in funzione' %] Test di estrusione: funziona! Notare che il corto filo di ABS nero che ho usato per la prova è stato estruso completamente. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0972' alt='Filamento di ABS' %] Risultato del test di estrusione: un filamento di ABS nero, annodato a caso. [% END %] Prima stampa ============ Finalmente, posso stampare! L'oggetto di prova è una `linguetta a clip per i fine-corsa Z `_, visto che nel mio kit il piano Z non ha le fessure per fermare le linguette. [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0973' alt='CupCake che stampa il primo strato della "raft"' %] Primo strato della "raft". Questo è in effetti il terzo tentativo. Il primo tentativo ha causato un "head crash" col risultato che la piastra di stampa ha ora un piccolo foro al centro; il secondo tentativo è partito troppo in alto, e la raft non ha aderito alla piastra. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0975' alt='CupCake che finisce di stampare la clip' %] Ultimi strati della clip. [% END %] [% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0978' alt='Clip completata' %] La clip completata: devo studiare bene tutti i parametri di SkeinForge prima di ottenere qualcosa di davvero usabile. [% END %] Riassunto ========= Circa 19 ore di lavoro, pochissimi problemi, e una stampante funzionante: probabilmente i due giorni di lavoro meglio spesi fin'ora ``:)`` .. _`CupCake`: http://wiki.makerbot.com/cupcake