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diff --git a/src/HW/mindflex/document.it.rest.txt b/src/HW/mindflex/document.it.rest.txt new file mode 100644 index 0000000..abef570 --- /dev/null +++ b/src/HW/mindflex/document.it.rest.txt @@ -0,0 +1,156 @@ +============================== +Giocherellare con un Mind Flex +============================== +:CreationDate: 2015-10-23 13:11:34 +:Id: HW/mindflex +:tags: - hardware + - software + +Qualche tempo fa comprai un `Mind Flex`_, con l'idea di interfacciarlo +a qualche motore, e controllare qualcosa **con la mente**! + +Ovviamente è rimasto su uno scaffale per anni. + +Successivamente mi sono procurato un `MicroView`_, perché è bellino. + +Ovviamente, pure quello è rimasto su uno scaffale per anni. + +Oggi ho finalmente messo assieme le due cose. + +.. _`Mind Flex`: http://store.neurosky.com/products/mindflex +.. _`MicroView`: http://learn.microview.io/Intro/general-overview-of-microview.html + +Il software +=========== + +Prima di tutto, ho dovuto mettere su l'IDE Arduino e il +compilatore. Farlo su una Gentoo è meno ovvio di quanto dovrebbe, ma +grazie a `un post molto chiaro su sito Apollo NG`_ sono riuscito a +installare il tutto:: + + emerge arduino crossdev dev-java/rxtx + + USE="multilib -cxx" crossdev -s1 --without-headers \ + --target avr \ + --gcc 4.5.4 --binutils 2.21.1-r1 --libc 1.7.0 + + USE="multilib cxx" crossdev -s4 \ + --target avr \ + --gcc 4.5.4 --binutils 2.21.1-r1 --libc 1.7.0 + + ln -nsf /usr/x86_64-pc-linux-gnu/avr/lib/ldscripts \ + /usr/avr/lib/ldscripts + + ln -nsf /usr/x86_64-pc-linux-gnu/avr/lib/ldscripts \ + /usr/x86_64-pc-linux-gnu/avr/binutils-bin/2.20.1/ldscripts + + cd /usr/avr/lib + + ln -nsf avr5/crtm328p.o . + ln -nsf avr6/crtm2561.o . + ln -nsf avr6/crtm2560.o . + +.. _`un post molto chiaro su sito Apollo NG`: https://apollo.open-resource.org/mission:log:2015:01:20:gentoo-crossdev-compile-avr-gcc-for-arduino-and-cura + +Librerie Arduino +---------------- + +Mi sono servite due librerie: quella per `leggere i dati del EEG +Neurosky`_ e quella per `controllare l'hardware del Microview`_. + +Le ho clonate della directory del mio "sketchbook":: + + mkdir -p ~/sketchbook/libraries + cd ~/sketchbook/libraries + + git clone git@github.com:geekammo/MicroView-Arduino-Library.git \ + MicroView + + git clone git@github.com:kitschpatrol/Brain + +Notare che la libreria del MicroView deve stare in una cartella +chiamata ``MicroView``, e non ``MicroView-Arduino-Library``: l'IDE +Arduino ha delle restrizioni sui nomi delle librerie. + +.. _`leggere i dati del EEG Neurosky`: https://github.com/kitschpatrol/Brain +.. _`controllare l'hardware del Microview`: https://github.com/geekammo/MicroView-Arduino-Library/ + +L'hardware +========== + +Ho seguito le istruzioni che ho trovato su `Frontier Nerds`_: ho +saldato un file al piedino "T" della scheda Neurosky, un filo a massa, +e (aggiunta mia) un filo al "+" della batteria. In questo modo posso +alimentare il MicroView con le batterie del Mind Flex: quando avevo +provato a alimentarli separatamente, la scheda Neurosky non riusciva a +prendere il segnale, probabilmente a causa del rumore sulla linea di +alimentazione. + +Ho poi connesso (tramite una piccola breadboard, per il momento) il +MicroView ai fili: massa al piedino 8, alimentazione al piedino 16, +segnale al piedino 9 (ingresso seriale). + +.. _`Frontier Nerds`: http://www.frontiernerds.com/brain-hack + +Il programma +============ + +Questo è il programmino, molto semplice, che ho scritto:: + + #include <MicroView.h> + #include <Brain.h> + + // il MindFlex è connesso alla seriale + Brain brain(Serial); + + void setup() { + // il MindFlex parla a 9600 bps + Serial.begin(9600); + // prepara il display del MicroView + uView.begin(); + uView.clear(ALL); + // usa il font più piccolo, 5x7 + uView.setFontType(0); + } + + const int hist_width=3; + const int hist_pad=1; + + void loop() { + if (brain.update()) { // abbiamo dati da mostrare? + uView.clear(PAGE); + + // mostra la qualità del segnale, 0=buono, 200=nessun segnale + uView.setCursor(0,0); uView.print(brain.readSignalQuality()); + + // mostra i due segnali di "alto livello" + uView.setCursor(0,9); uView.print(brain.readAttention()); + uView.setCursor(18,9); uView.print(brain.readMeditation()); + + // ci sono poi 8 bande di frequenza + const uint32_t* power = brain.readPowerArray(); + // trova il massimo, per scalarle + uint32_t max_value=0; + for (int x=0;x<8;++x) { + if (power[x] > max_value) { + max_value = power[x]; + } + } + + // disegna un semplice istogramma + for (int x=0;x<8;++x) { + int x0 = (hist_width + hist_pad) * x; + // abbiamo 30 pixel in verticale + int height = power[x] * 30 / max_value; + for (int o=0;o<hist_width;++o) { + uView.lineV(x0+o,47-height,height); + } + } + + // copia il buffer sul display + uView.display(); + } + } + +E questo è tutto. + |