sensor/patchedBLE/examples/BLE_client/BLE_client.ino


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/**
 * A BLE client example that is rich in capabilities.
 */
 
#include "BLEDevice.h"
//#include "BLEScan.h" 
 
// The remote service we wish to connect to. 
static BLEUUID serviceUUID("91bad492-b950-4226-aa2b-4ede9fa42f59");
// The characteristic of the remote service we are interested in. 
static BLEUUID    charUUID("0d563a58-196a-48ce-ace2-dfec78acc814");
 
static BLEAddress *pServerAddress;
static boolean doConnect = false;
static boolean connected = false;
static BLERemoteCharacteristic* pRemoteCharacteristic;
 
static void notifyCallback(
  BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic,
  uint8_t* pData,
  size_t length,
  bool isNotify) {
    Serial.print("Notify callback for characteristic ");
    Serial.print(pBLERemoteCharacteristic->getUUID().toString().c_str());
    Serial.print(" of data length ");
    Serial.println(length);
}
 
bool connectToServer(BLEAddress pAddress) {
    Serial.print("Forming a connection to ");
    Serial.println(pAddress.toString().c_str());
    
    BLEClient*  pClient  = BLEDevice::createClient();
    Serial.println(" - Created client");
 
    // Connect to the remove BLE Server. 
    pClient->connect(pAddress);
    Serial.println(" - Connected to server");
 
    // Obtain a reference to the service we are after in the remote BLE server. 
    BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(serviceUUID);
    if (pRemoteService == nullptr) {
      Serial.print("Failed to find our service UUID: ");
      Serial.println(serviceUUID.toString().c_str());
      return false;
    }
    Serial.println(" - Found our service");
 
 
    // Obtain a reference to the characteristic in the service of the remote BLE server. 
    pRemoteCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(charUUID);
    if (pRemoteCharacteristic == nullptr) {
      Serial.print("Failed to find our characteristic UUID: ");
      Serial.println(charUUID.toString().c_str());
      return false;
    }
    Serial.println(" - Found our characteristic");
 
    // Read the value of the characteristic. 
    std::string value = pRemoteCharacteristic->readValue();
    Serial.print("The characteristic value was: ");
    Serial.println(value.c_str());
 
    pRemoteCharacteristic->registerForNotify(notifyCallback);
}
/**
 * Scan for BLE servers and find the first one that advertises the service we are looking for.
 */
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
 /**
   * Called for each advertising BLE server.
   */
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
    Serial.print("BLE Advertised Device found: ");
    Serial.println(advertisedDevice.toString().c_str());
 
    // We have found a device, let us now see if it contains the service we are looking for. 
    if (advertisedDevice.haveServiceUUID() && advertisedDevice.getServiceUUID().equals(serviceUUID)) {
 
      //  
      Serial.print("Found our device!  address: "); 
      advertisedDevice.getScan()->stop();
 
      pServerAddress = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress());
      doConnect = true;
 
    } // Found our server 
  } // onResult 
}; // MyAdvertisedDeviceCallbacks 
 
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting Arduino BLE Client application...");
  BLEDevice::init("");
 
  // Retrieve a Scanner and set the callback we want to use to be informed when we 
  // have detected a new device.  Specify that we want active scanning and start the 
  // scan to run for 30 seconds. 
  BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(30);
} // End of setup. 
 
 
// This is the Arduino main loop function. 
void loop() {
 
  // If the flag "doConnect" is true then we have scanned for and found the desired 
  // BLE Server with which we wish to connect.  Now we connect to it.  Once we are  
  // connected we set the connected flag to be true. 
  if (doConnect == true) {
    if (connectToServer(*pServerAddress)) {
      Serial.println("We are now connected to the BLE Server.");
      connected = true;
    } else {
      Serial.println("We have failed to connect to the server; there is nothin more we will do.");
    }
    doConnect = false;
  }
 
  // If we are connected to a peer BLE Server, update the characteristic each time we are reached 
  // with the current time since boot. 
  if (connected) {
    String newValue = "Time since boot: " + String(millis()/1000);
    Serial.println("Setting new characteristic value to \"" + newValue + "\"");
    
    // Set the characteristic's value to be the array of bytes that is actually a string. 
    pRemoteCharacteristic->writeValue(newValue.c_str(), newValue.length());
  }
  
  delay(1000); // Delay a second between loops. 
} // End of loop