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Montaggio della MakerBot CupCake
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:CreationDate: 2009-09-07 09:15:47
:Id: HW/makerbot/cupcake-build
:tags: - hardware
- 3dPrint
Mercoledì 2009-09-02 ho cominciato a montare la CupCake_, assieme a
un po' di amici.
In effetti il pacco mi era arrivato il 2009-08-20, ma sono stato fuori
casa per una decina di giorni, per cui non ho potuto montarla
subito. Avevo comunque fatto una foto al contenuto del pacco:
[% INCLUDE 'image.tt' pic='img_0888' alt='Il contenuto del pacco' %]
Armati di tutto il materiale, e delle istruzioni, ci mettiamo a
montare i pezzi.
Il programmatore ``USBtinyISP``
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(`link alle istruzioni <http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/make.html>`_)
Non sarebbe stato proprio necessario, visto che le CupCake batch #5
vengono spedite con i microcontroller già programmati, ma visto che
era nel pacco e che prima o poi potrebbe servire, l'ho montato.
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0948' alt='PCB, resistenze, integrati,
connettori…' %]
I componenti del kit USBtinyISP.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0949' alt='Dakkar curvo sul saldatore'
%]
L'opera di saldatura.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0951' alt='Saldatore che tocca il PCB'
%]
Dettaglio di saldatura: piedini di un integrato.
[% END %]
Motherboard e controller
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(`link alle istruzioni <http://wiki.makerbot.com/cupcake-electronics-assembly>`_)
A questo punto cominciamo a montare e provare il resto
dell'elettronica. Dopo aver connesso la motherboard ai controller dei
motori passo-passo e dell'estrusore, diamo corrente: operazione detta
in gergo "smoke test".
[% INCLUDE 'image.tt' pic='img_0952' alt='Smoke test' %]
Peccato che, sebbene avessi letto `l'avvertimento relativo
all'alimentatore
<http://wiki.makerbot.com/cupcake-dont-do-that#toc2>`_, sono riuscito
a far esplodere il bell'alimentatore fornito col kit. Per fortuna ne
ho un po' di riserva!
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0953'
alt='Alimentatore, motherboard, vari controller' %]
L'elettronica, collegata e accesa.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0955'
alt='Motherboard con lucette accese' %]
Dettaglio della motherboard, si possono notare le lucette accese;
sullo sfondo, il controller dell'estrusore, anch'esso acceso.
[% END %]
Montaggio corpo
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(`link alle istruzioni <http://wiki.makerbot.com/cupcake-body-assembly>`_)
Niente di difficile; il metodo di montaggio a incastri e dadi
prigionieri è geniale.
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0956' alt='Corpo della CupCake, con
cinghia Z' %]
Il corpo sostanzialmente finito, comprese le barre per la traslazione
Z e i motori per Z e X.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0957' alt='Cinghia e pulegge Z' %]
Dettaglio della parte superiore del corpo; si noti che le pulegge
dentate sulle barre filettate sono state allineate semplicemente
appoggiandole sui supporti dei cuscinetti.
[% END %]
(Sì, ho saltato un po' di passaggi, non ho fatto foto a tutto)
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0958' alt='Corpo sostanzialmente
completo' %]
Stadi X e Y montati e installati, elettronica installata, compresi i
fine-corsa ottici.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0959' alt="L'elettronica montata al
suo posto" %]
Elettronica montata al suo posto; mancano i cavi dei fine-corsa e il
controller dell'estrusore.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0960' alt='Stadi X e Y' %]
Stadi X e Y montati e installati; si vedono i fine-corsa Y e le
linguette (di carta) per attivarli.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0961' alt='Fine-corsa Y incollato' %]
Mentre stavo stringendo i bulloni per questo fine-corsa, mi si è
spezzato il legno. Ho quindi fissato il fine-corsa con colla a caldo.
[% END %]
Ho interrotto qui il primo giorno di lavoro, anche perché ora ormai
ora di cena. Ho ripreso la mattina successiva.
L'estrusore
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(`link alle istruzioni <http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk3>`_)
Sembra che per molti questa sia la parte più complessa e che dà più
problemi: io non ho trovato particolari difficoltà.
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0965' alt='Testa di estrusione' %]
La testa di estrusione completata; il filo rosso è collegato alla
resistenza in nichel-cromo, il filo nero alla termo-resistenza di
controllo.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0967' alt="Meccanica dell'estrusore, completa" %]
La parte meccanica dell'estrusore completata.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0968' alt="Ruota dentata e ruota di appoggio" %]
La ruota di appoggio è venuta allineata correttamente, al primo tentativo.
[% END %]
Una nota sull'allineamento della ruota di appoggio: io ho seguito
esattamente le `istruzioni per l'allineamento
<http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk3-assembly#toc16>`_, dopodiché
ho montato la ruota di appoggio all'interno del corpo dell'estrusore:
per un verso era troppo vicina al motore, per l'altro era precisamente
centrata.
.. note:: Doppia ruota d'appoggio
Qualcuno ha montato una `ruota d'appoggio spessa il doppio
<http://wiki.makerbot.com/when-things-go-wrong#toc14>`_, ottenuta
incollando assieme le due ruote contenute nel kit. Nel mio caso,
e `sembra anche per qualcun altro
<http://groups.google.com/group/makerbot/msg/05a43a719f7dcb0f>`_,
tale ruota doppia è troppo spessa per entrare tra le pareti della
ruota dentata, per cui non è possibile usarla.
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0970' alt="Canale di estrusione" %]
Vista attraverso il canale di estrusione; il foro in fondo è l'uscita
del filamento ammorbidito.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0971' alt='Estrusore in funzione' %]
Test di estrusione: funziona! Notare che il corto filo di ABS nero che
ho usato per la prova è stato estruso completamente.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0972' alt='Filamento di ABS' %]
Risultato del test di estrusione: un filamento di ABS nero, annodato a caso.
[% END %]
Prima stampa
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Finalmente, posso stampare! L'oggetto di prova è una `linguetta a clip
per i fine-corsa Z <http://www.thingiverse.com/thing:929>`_, visto che
nel mio kit il piano Z non ha le fessure per fermare le linguette.
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0973' alt='CupCake che stampa il primo
strato della "raft"' %]
Primo strato della "raft".
Questo è in effetti il terzo tentativo. Il primo tentativo ha causato
un "head crash" col risultato che la piastra di stampa ha ora un
piccolo foro al centro; il secondo tentativo è partito troppo in alto,
e la raft non ha aderito alla piastra.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0975' alt='CupCake che finisce di
stampare la clip' %]
Ultimi strati della clip.
[% END %]
[% WRAPPER 'figure.tt' pic='img_0978' alt='Clip completata' %]
La clip completata: devo studiare bene tutti i parametri di SkeinForge
prima di ottenere qualcosa di davvero usabile.
[% END %]
Riassunto
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Circa 19 ore di lavoro, pochissimi problemi, e una stampante
funzionante: probabilmente i due giorni di lavoro meglio spesi fin'ora ``:)``
.. _`CupCake`: http://wiki.makerbot.com/cupcake
